Automatyczne Ostrzeganie Maszynisty
System Automatycznego Ostrzegania Maszynisty, opracowany wspólnie z PKP Energetyka w zakresie sygnałów "stój", stanowi zaawansowaną platformę sprzętowo-software-ową, której zadaniem jest wykrywać zbliżanie się pojazdu kolejowego do sygnalizatora zabraniającego dalszej jazdy na podstawie obrazu kamery skierowanej na szlak. Po rozpoznaniu sygnału system AOM powiadamia maszynistę o zbliżaniu się do danego typu sygnalizatora oraz jego wskazaniach za pomocą komunikatów głosowych oraz wizualnych za pośrednictwem zamontowanego w kabinie urządzenia.
Przyjęte w projekcie rozwiązanie bazuje na aplikacjach informatycznych sztucznej inteligencji.
Głównym wyzwaniem innowacyjnego projektu AOM był proces uczenia sieci neuronowej rozpoznawania zdefiniowanych obiektów, która następnie stworzyła wzorce określonych ciągów danych do zaaplikowania w rejestratorach pojazdów kolejowych.
Na podstawie setek tysięcy różnych zdjęć takich samych lub bardzo podobnych obiektów, wykonanych w różnych warunkach oświetlenia, pogodowych, na różnych tłach, celowo zawierających elementy częściowo przesłaniające rozpoznawany obiekt itp. sieć neuronowa wypracowała ciąg danych opisujących przedmiot detekcji. Dzięki tak żmudnemu procesowi uczenia, sieć neuronowa osiągnęła wysoką skuteczność wyższą niż możliwości ludzkie w rozpoznawaniu sygnalizatorów, a tym samym osiągnęła gotowość do pracy w warunkach eksploatacyjnych na całej sieci kolejowej w Polsce. Funkcjonowanie rozwiązania w bieżącej eksploatacji prowadzić będzie do dalszego doskonalenia procesu rozpoznawania obiektów.
Mechanizm rozpoznawania obrazu wspierany jest przez platformę analityczną VOD Rail 3.0 zawierającą stale rozbudowywaną bazę danych o sygnalizatorach oraz innych obiektach infrastruktury kolejowej.
System AOM rozwijany jest w kierunku osiągnięcia funkcjonalności Kabinowego systemu nawigacji kolejowej, ostrzegającego o wskazaniach semaforów, ograniczeniach prędkości, przejazdach w poziomie szyn itp. oraz gromadzącego raporty z jazdy wraz z pełną analityką zachowania maszynisty i pracy pojazdu trakcyjnego.
Alert Center
System Alert Center pozwala na monitoring w czasie rzeczywistym współpracy odbieraków prądu (tzw. pantografów) z siecią trakcyjną, przy jednoczesnym stałym monitoringu sieci jezdnej, oraz na sygnalizowanie wszelkich nieprawidłowości.
System składa się z dwóch głównych komponentów:
- Urządzenia monitoringu wideo się m.in. z kamery, rejestratory wideo, czujniki, mierniki napięcia oraz sprzętowe rozwiązania realizujące zaawansowaną analizę̨ rejestrowanego obrazu wideo w czasie rzeczywistym dzięki wykorzystaniu sztucznej inteligencji;
- System centralny, dostarczający danych referencyjnych, przetwarzający sygnały alarmowe i dokonujący korelacji zarejestrowanych zdarzeń́ przez instalacje w różnych pojazdach.
Korzyści płynące z monitoringu sieci trakcyjnej:
- monitorowanie stanu sieci trakcyjnej – odczyt parametrów i wykrywanie ew. anomalii ze wszystkich odcinków sieci w kraju naraz, nie tylko z linii, na których odbyły się przejazdy pojazdów diagnostycznych - instalacje wykonywane są na pojazdach realizujących przejazdy rejsowe (komercyjne);
- instalacje na pojazdach diagnostycznych pozwalają na uzyskanie dodatkowych korzyści związanych z dokumentacją sieci trakcyjnej.
Korzyści płynące z monitoringu pantografu:
- analiza obrazu z kamer pantografu - wykrywanie i wskazywanie „udarów”, przerw stykowych, badanie odsuwu;
- badanie wysokości zawieszenia przewodu jezdnego;
- badanie liczby przewodów jezdnych i lin nośnych (kradzieże);
- paszportyzacja (zbieranie danych o elementach sieci);
- zapis w bazie danych Alert Center: współrzędne GPS, zdjęcie słupa, typ słupa, odczyt nr. lokaty, liczba ciężarów, wysokość́ zawieszenia.
Centralny system Alert Center pozwala na:
- monitorowanie stanu sieci trakcyjnej – odczyt parametrów i wykrywanie ew. anomalii ze wszystkich odcinków sieci w kraju naraz, nie tylko z linii, na których odbyły się̨ przejazdy pojazdów diagnostycznych - instalacje wykonywane są̨ na pojazdach realizujących przejazdy rejsowe (komercyjne);
- instalacje na pojazdach diagnostycznych pozwalają na uzyskanie dodatkowych korzyści związanych z dokumentacją sieci trakcyjnej.